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墨家的核心思想就是主张兼爱非攻，墨子希望将墨家对天下人毫无差别的博爱，讲授给各个诸侯国的国君，希望他们不要再发动战争，导致天下大乱百姓受苦。
因此在墨家盛行的时期，每当诸侯国发动战争，总有一批批墨家子弟，奔走于各个诸侯国之间阻止战争的爆发。有时候为了让大国知难而退，墨家子弟往往会帮助弱小国家防守。
战国初期楚惠王想恢复昔日楚国的荣光，推行对外扩张的国策，他首先瞄准的国家就是宋国。楚惠王非常欣赏公输般的技能，因为他是战国时期最有名的工匠。
为了保证对宋国战争的胜利，楚惠王将公输般请到楚国，希望他能利用自己的手艺为楚国打造攻城利器。公输般一直想用自己的技能为国效力，所以就答应了楚惠王的请求。
很快公输般就用自己的本领，为楚惠王设计出了攻城用的云梯。云梯配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。楚惠王大喜，决定用它来攻打宋国。
墨子在齐国听说公输班帮助楚国攻打宋国，他认为公输般作为一个工匠违背了匠人精神。于是墨子决定去楚国，劝说楚惠王放弃攻打宋国。
墨子和公输班早年就认识，他们都是工匠出身，后来墨子才研习的治国之道。墨子来到楚国先见到了公输班，让他放弃帮助楚惠王攻打宋国，公输班告诉他只要说服楚惠王就可以。
墨子在公输班的引荐下见到了楚惠王，在墨子的一番劝说下，楚惠王提出只要墨家的守城技术，能够打败公输班的云梯，他就不攻打宋国。
结果墨子在与公输班的演示决斗中，用墨家的守城机关术击败了公输班的霸道机关术。墨子在演示中用火攻术，地坑术成功将公输班的云梯焚毁。
楚惠王和公输班知道墨家子弟肯定会帮助宋国防守，就不再攻打宋国。而墨翟和公输班的技术比斗，是古代科技首次在军事中的应用。
墨子主张非攻，反对大国攻伐小国。为了帮助小国反抗大国，墨家创立了一套救守的理论，同时设计出很多的守城机械，建造各种防御设施，墨家救守论被后人称为墨守成规。
墨家在《墨经》中介绍了弩、桔槔和各种攻守器械的制造工艺，如何构筑防御体系如修建：备城门、备水池、备穴、备蛾、迎敌祠等。墨子主张利用各种有利地形，阻击来犯之敌。
公输班作为建筑工匠的祖师，他的很多技艺也应用到军事中。公输班除了发明了云梯，还发明了水战用的勾强，夜战用的风筝，同时改良强化士兵穿的铠甲。
墨子和公输班将自己的技艺和理论应用到军事方面，首次创造了科技与军事的结合，对后世的军事活动有着很大的影响，开创了中国军事科技应用的先河。